第7章 机械振动.pptVIP

3.旋转矢量法??t+?xxt=tt=0?x=Acos(?t+?)·.o矢量长度=A；以?为角速度绕o点逆时针旋转；t=0时矢量与x轴的夹角为?矢量端点在x轴上的投影为SHM。ArAr第28页，共64页，星期日，2025年，2月5日第29页，共64页，星期日，2025年，2月5日五.相位差??=(?2t+?2)-(?1t+?1)对两同频率的谐振动??=?2-?1初位相差第30页，共64页，星期日，2025年，2月5日x2TxoA1-A1A2-A2x1t反相txoA1-A1A2-A2x1x2T同相(i)当?2-?1=0,(ii)当?2-?1=??,对两同频率的谐振动两振动步调相同,称同相两振动步调相反,称反相。第31页，共64页，星期日，2025年，2月5日(iii)若?2-?10,称x2比x1超前(或x1比x2落后)。则x2比x1较早达到正最大,x2x-A1-A2x1oA1A2Tt第32页，共64页，星期日，2025年，2月5日也是简谐振动v比x领先?/2oTtx、?v、ax?2A?v0000a0000减速加速减速加速?AA-A-?A-?2A?va也是简谐振动速度加速度)πcos(dd222++==jwwtAtxa第33页，共64页，星期日，2025年，2月5日(1)动能六.简谐振动的能量(2)势能mv2k21E=)(sin2122jw+=tkA0,21mink,2maxk,==EkAE2p21kxE=)(cos2122jw+=tkA0,21minp,2maxp,==EkAE第34页，共64页，星期日，2025年，2月5日(3)机械能——简谐振动系统机械能守恒!图7-12图7-13pkEEE+=221kA=const.=第35页，共64页，星期日，2025年，2月5日[例7-1]已知SHM，A=4cm，?=0.5Hz，t=1s时x=-2cm且向x正向运动，写出振动表达式。?t=0A?3x=4cos(?t+)cm解：由题意，T=2s由图，?=?/3xt=1s时矢量位置A1t=1s时的振动矢量如图所示。t=0s时的振动矢量方向应为A1矢量前1s时的旋转矢量。（即半个周期前）与A1矢量夹角为?，如图。第36页，共64页，星期日，2025年，2月5日[例7-2]由x-t曲线求振动方程。136tox(cm)解：设x=Acos(?t+?)第37页，共64页，星期日，2025年，2月5日[例7-3]如图所示，证明比重计的运动为简谐振动。AmAmyyO解：设：比重计截面S质量－m液体比重?不考虑黏滞力第38页，共64页，星期日，2025年，2月5日[例7-4]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心C到轴o的距离为b，刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体小幅度自由摆动时做简谐振动，并求振动角频率(这样的摆称作复摆)。··oC?bmg可见：(1)此刚体的自由摆动是简谐振动；mgbJ?=()1/2解：力对轴o的力矩M=-mgbsin?由M=J?小角度时sin???(2)角频率第39页，共64页，星期日，2025年，2月5日各种刚体的自由摆动——复摆第40页，共64页，星期日，2025年，2月5日一.阻尼振动7.2阻尼振动受迫振动·阻尼：消耗振动系统能量的原因。·阻尼种类：摩擦阻尼辐射阻尼电磁阻尼对在流体(液体、气体)中运动的物体，当物体速度较小时，阻力?速度。dxdtf阻=-C?=-CC：阻力系数第41页，共64页，星期日，2025年，