第七章自动控制概述.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统的组成自动控制系统方块图过渡过程和品质指标第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统的组成自动控制的发展自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。系统是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合,它们相互作用、相互依存,并能完成一定的任务。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制技术的应用可以追溯到18世纪--(1788年)瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸汽机转速保持恒定的开创性的突破，以及19世纪(1868年)麦克斯韦（Maxwell）对轮船摆动（稳定性）的研究。但在初期，自动控制技术的应用进展很缓慢。自动控制技术的真正发展是在20世纪。第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制理论通常可分为经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。1)经典控制理论经典控制理论产生并发展于20世纪40～60年代。2)现代控制理论现代控制理论于20世纪60年代中期发展成熟。3)智能控制理论智能控制理论是20世纪70年代后，控制理论向广度和深度发展的结果。智能控制系统是指具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，其中最典型的就是智能机器人。第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制的基本组成①检测一用眼睛观察玻璃管液位计(测量元件)中液位的高低，并通过神经系统告诉大脑。②运算(思考)、命令一大脑根据眼睛看到的液位高度，加以思考，并与要求的液位进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。③执行一一根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变流出量Qc，从而把液位保持在所需高度上。第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日①测量元件与变送器——它的作用是测量液位，并将液位的高低转化为一种特定的信号(如标准电流信号、标准气压信号、电压等)。②自动控制器——接受变送器送来的信号，与工艺要求的液位高度相比较，得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果，用特定信号(电流或气压)发送出去。③执行器——通常指控制阀，它和普通阀门的功能一样，只不过它自动地根据控制器送来的信号值改变阀门的开启度。第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日第一位字母后继字母字母被测变量修饰词功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析电导率密度电压流量电流时间或时间程序物位水分或湿度压力或真空数量或件数放射性速度或频率温度黏度力供选用位置差比(分数)积分、累积安全报警控制(调节)检测元件指示自动一手动操作器积分、累积记录或打印开关、联锁传送阀、挡板、百叶窗套管继动器或计算器驱动、执行或未分类的终端执行机构第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日被控对象在自动控制系统的组成中，除必须具有前面所述的自动化装置外，还必须具有控制装置所控制的生产设备。在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象，简称对象。化工生产中，各种塔器、反应器、换热器、泵与压缩机以及各种容器、贮罐都是常见的被控对象。复杂的生产设备中的精馏塔、吸收塔等，在一个设备上可能有好几个控制系统。这时在确定被控对象时，就不一定是整个生产设备。譬如说，一个精馏塔，往往塔顶需夏控制温度、压力等，塔底又需要控制温度、塔釜液位等，有时中部还需要控制进料流竣，在这种情况下，就只有塔的某一与控制有关的相应部分才是桨一控制系统的被控对象。例如．在讨论进料流量的控制系统时，被控对象指的仅是进料管道及阀门等，而不足整个精馏塔。第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统方块图一、信号和变量控制与信息不可分割，控制系统的作用是通过信息的获取、变换与处理来实现的。载有变量信息的物理