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《GPS定位与导航》第二章卫星定位坐标系统与时间系统§2-2卫星定位坐标系及转换1.GPS坐标系统1.GPS坐标系统2.BD坐标系统2.BD坐标系统§2-2卫星定位坐标系及转换§2-2卫星定位坐标系及转换
空间直角坐标与大地坐标间
转换模型
§2-2卫星定位坐标系及转换基本转换的数学表达平移变换缩放变换旋转变换§2-2卫星定位坐标系及转换§2-2卫星定位坐标系及转换§2-2卫星定位坐标系及转换§2-2卫星定位坐标系及转换为某点在空间直角坐标系A的坐标；
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