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空气动力学基本概念：马赫数与跨音速飞行的控制问题

1空气动力学基础

1.1流体动力学简介

流体动力学是研究流体（液体和气体）在运动状态下的行为及其与固体边界相互作用的学科。在航空领域，流体动力学主要关注气体，尤其是空气的流动特性。流体动力学的基本方程包括连续性方程、动量方程和能量方程，这些方程描述了流体的密度、速度和温度如何随时间和空间变化。

1.1.1连续性方程

连续性方程基于质量守恒原理，表示流体通过任意封闭边界的质量流量是恒定的。对于不可压缩流体，连续性方程简化为：

?

其中，ρ是流体密度，u是流体速度矢量，t是时间。

1.1.2动量方程

动量方程，即纳维-斯托克斯方程，描述了作用在流体上的力如何影响其速度。对于不可压缩、无粘性流体，简化动量方程为：

ρ

其中，p是流体压力，g是重力加速度。

1.1.3能量方程

能量方程描述了流体内部能量的变化，包括动能和内能。对于理想气体，能量方程可以表示为：

ρ

其中，e是单位质量的总能量。

1.2压力、密度与温度的关系

在空气动力学中，流体的压力、密度和温度之间存在密切关系。对于理想气体，这些参数之间的关系由理想气体状态方程描述：

p

其中，R是气体常数，T是绝对温度。此方程表明，当温度和气体常数保持不变时，压力与密度成正比。

1.2.1示例：计算理想气体状态方程

假设我们有以下参数：-气体常数R=287?J/(kg·K)-绝对温度T=

我们可以使用理想气体状态方程计算压力p。

#定义参数

R=287#气体常数，单位：J/(kg·K)

T=300#绝对温度，单位：K

rho=1.225#密度，单位：kg/m^3

#计算压力

p=rho*R*T

print(f计算得到的压力p={p}Pa)

1.3音速与马赫数的概念

音速是声波在介质中传播的速度，对于空气而言，音速受温度影响。马赫数是物体速度与音速的比值，是描述飞行器速度的重要参数。当飞行器速度接近音速时，空气的压缩性变得显著，导致飞行特性发生变化。

1.3.1音速的计算

音速a可以通过以下公式计算：

a

其中，γ是比热比，对于空气，γ≈

1.3.2马赫数的定义

马赫数M定义为飞行器速度v与音速a的比值：

M

1.3.3示例：计算音速和马赫数

假设飞行器的速度v=340?m/s，绝对温度T

#定义参数

gamma=1.4#比热比

R=287#气体常数，单位：J/(kg·K)

T=300#绝对温度，单位：K

v=340#飞行器速度，单位：m/s

#计算音速

a=(gamma*R*T)**0.5

print(f计算得到的音速a={a}m/s)

#计算马赫数

M=v/a

print(f计算得到的马赫数M={M})

通过以上介绍，我们了解了流体动力学的基本概念，包括连续性方程、动量方程和能量方程，以及理想气体状态方程如何描述压力、密度和温度之间的关系。此外，我们还探讨了音速的计算方法和马赫数的定义，这些是理解跨音速飞行控制问题的关键。

2跨音速飞行的挑战

2.1激波的形成与类型

在跨音速飞行中，当飞行器的速度接近或超过音速时，空气的流动特性会发生显著变化，导致激波的形成。激波是一种在流体中传播的波，其特点是流体的物理性质（如压力、温度和密度）在波的两侧有突然的改变。激波的形成主要与飞行器的形状、飞行速度以及周围空气的性质有关。

2.1.1激波的类型

激波可以分为几种类型，主要依据其形状和形成条件：

正激波：当飞行器以超音速飞行时，空气在飞行器前缘突然减速至亚音速，形成正激波。这种激波垂直于气流方向，导致压力、温度和密度的急剧增加。

斜激波：斜激波发生在飞行器的倾斜表面，如机翼的前缘。斜激波的形成角度与飞行器的倾斜角度和马赫数有关，斜激波的强度和位置会影响飞行器的升力和阻力。

膨胀波：与激波相反，膨胀波发生在飞行器的后缘，当气流从超音速减速至亚音速时，空气会膨胀，导致压力和密度的降低。

附体激波：在某些情况下，激波会紧贴飞行器表面形成，这种激波称为附体激波。它通常发生在飞行器的尖锐前缘或突起部分。

2.2激波对飞行器的影响

激波的形成对飞行器的性能和控制产生重大影响：

阻力增加：激波的形成会导致飞行器的阻力显著增加，这是因为激波区域的空气压缩和加热消耗了飞行器的动能。

升力变化：激波的位置和强度会影响飞行器的升力。在跨音速飞行中，激波可能会导致升力的突然变化，影响飞行器的稳定性和操控性。

气动加热：激波区域的空气压缩会导致温度升高，飞行器表面会受到气动加热的影响，这可能对飞行器的结构和材料造成损害。

振动和噪