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电动助力转向系统：控制策略解析与试验验证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术不断演进的历程中，转向系统始终是关乎汽车整体性能的核心子系统之一。从早期的纯机械转向系统，到液压助力转向系统，再到如今广泛应用的电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS），每一次转向技术的变革都带来了汽车操控性、安全性和舒适性的显著提升。电动助力转向系统作为汽车领域的关键技术革新，自问世以来便受到了汽车行业的高度关注与广泛应用。

电动助力转向系统利用电动机产生的动力协助驾驶员进行转向操作，其工作原理基于对扭矩、车速等多种信号的精准感知与智能处理。当驾驶员转动方向盘时，扭矩传