动态不确定性环境下实时规划系统的多维度解析与创新应用.docx

动态不确定性环境下实时规划系统的多维度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，动态不确定性环境下的实时规划系统已成为众多领域的关键技术，其重要性不言而喻，研究价值也极为显著。

在机器人导航领域，机器人常常需要在复杂多变的环境中执行任务，如在救援场景下，地震后的废墟环境充满了动态变化，随时可能有二次坍塌，且废墟中的地形、障碍物分布等信息具有不确定性。传统的规划系统难以应对这种环境，而实时规划系统能够实时感知环境变化，快速调整路径规划，使机器人在复杂环境中灵活避障，准确到达指定位置，完成救援物资运输、生命探测等任务，极大地提高了救援效率和成功率。

在自动驾驶领