群智能算法赋能潜器导航规划：理论、应用与创新.docx

群智能算法赋能潜器导航规划：理论、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动化技术飞速发展的当下，潜器导航系统已成为军事、科学研究以及工程开发领域不可或缺的重要组成部分。无论是军事领域中执行侦察、反潜等任务的潜艇，还是科学研究里用于深海探测、海洋资源调查的无人潜航器，亦或是工程开发中承担海底管道铺设、水下设施维护的作业潜器，其高效、精准的运行都高度依赖于先进的导航系统。

导航规划作为潜器运行过程中的核心环节，发挥着至关重要的作用。它如同潜器的“大脑”和“指南针”，不仅要为潜器规划出从起始点到目标点的最优或次优路径，确保潜器能够高效地抵达目的地，还要充分考虑潜器自身的性能限制，如