PLC自动门控制系统的设计.pdfVIP

PLCt动门控制条统的设计

摘要

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要

由可编程控制器［PLC）、感应器件、驱动装置传动装置

组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信

号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判

断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装

置带动门的动作。

随着电子技术的开展，PLC不断的更新，PLC控制已

成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制

应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自

动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控

制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做

门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC

控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点°

本文分四个局部来介绍其软、硬件构造、工作原理等,

具体如下：

第二章介绍自动门的设计要求

第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置

选型，感应器件的选型，

第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件

设计

第五章介绍程序调试，硬件接线

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录

摘要7

1前言11

2国内外自动门的开展13

2.1国内外自动门的开展现状13

2.2本课题研究的内容15

2.3本课题研究的目的意义16

3自动门控制系统总体方案设计17

3.1自动门的功能需求分析17

3.1自动门的控制要求18

3.3自动门控制系统构成193.3.1

PLC概述19

3.3.2具体构成24

3.4自动门的机械传机构设计25

4自动门控制系统的硬件设计26

4.1PLC的选型26

4.2驱动装置的选型30

4.3感应器件的选型31

4.4直流电动机的选型32

4.4.1直流电动机的调速32

4.4.2直流电动机的优势36

4.5传动装置

374.6限位开关

37

4.7自动门控制系统I/O地址分配表37

4.8自动门控制系统的原理图38

4.8.1主电路原理图384.8.2

PLC外围接线图39

5自动门控制系统的软件设计40

5.1工作过程分析405.2

梯形图程序41

的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们开展的

黄金时期

自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早操的自

动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积

大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门

及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门

为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

目前他机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工

等领域的应用都得到了长足的开展。因此运用PLC控制自

动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进

展自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的开

展，扩大PLC自动门行业乃至整个自动化行业的应用，

具有一定的经济和理论研究价值。

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系

统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产

品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不管对于产品

开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了

自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研