第三章测量装置的特性.pptVIP

图3-7二阶系统阶跃响应§3-3测量装置的动态特性第29页，共59页，星期日，2025年，2月5日3）二阶系统时域动态性能指标(如图3-8）①延迟时间td——单位阶跃响应曲线达到其终值的50%所需的时间。②上升时间tr——单位阶跃响应曲线从其终值的10%上升到终值的90%所需的时间。③峰值时间tp§3-3测量装置的动态特性——单位阶跃响应曲线从零开始超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间。第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日图3-8二阶系统单位阶跃响应0.10.50.91.00trtdtptsMp允许误差0.05或0.02§3-3测量装置的动态特性第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日④响应时间ts(如图3-8）——单位阶跃响应曲线达到并保持在响应曲线终值允许的误差范围内所需的时间。⑤超调量Ｍ％——单位阶跃响应曲线的最大值与响应曲线终值的差值对终值之比的百分数。２.频率响应１）一阶系统§3-3测量装置的动态特性第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日输入正弦信号x(t)=x0sinωt，频率响应函数幅频特性相频特性幅频特性图和相频特性图,见下页。§3-3测量装置的动态特性第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日图3-9一阶系统的幅频特性和相频特性ωτA（ω）0.10.20.51.025102.01.00.50.30.20.1(a)幅频特性0.10.20.51.02510-80°-40°-60°-20°0°ωτψ（ω）(b)相频特性§3-3测量装置的动态特性第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日特点：①当ωτ0.3时，|H(jω)|接近于1，输出与输入幅值几乎相等，如图3-9。②当ω增大时，|H(jω)|减小，φ(ω)增大。③当ω=1/τ时，H(jω)|=0.707（-3dB），φ=-45°。ω=1/τ点称为转折频率。④τ越小，工作频率范围越宽，响应速度越快。§3-3测量装置的动态特性第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日２）二阶系统输入正弦信号x(t)=x0sinωt，频率响应函数幅频特性相频特性幅频特性图3-10（a)和相频特性图3-10(b)§3-3测量装置的动态特性第36页，共59页，星期日，2025年，2月5日图3-10二阶系统幅频特性§3-3测量装置的动态特性(a)第37页，共59页，星期日，2025年，2月5日图3-10二阶系统相频特性§3-3测量装置的动态特性(b)第38页，共59页，星期日，2025年，2月5日特点：①低频段：频率比λ=ω/ωn很小时，A(ω)≈1，φ(ω)与ω/ωn近似线性关系，如图3-10(a)、(b)。③λ=ω/ωn=1时，A(ω)=1/2ξ，系统发生共振，幅频特性的幅值取决于ξ，输出相位滞后90°。②高频段：当频率比λ=ω/ωn＞＞1时，A(ω)→0，相位滞后近180°。§3-3测量装置的动态特性第39页，共59页，星期日，2025年，2月5日④ξ=0.6～0.8。如图3-10(a)、(b)⑤谐振频率当ξ0.707时，信号频率等于谐振频率时系统发生共振；当ξ≥0.707时，系统无谐振，频率特性的模|H(jω)|随ω增加而减小。3）动态误差与信号频率的关系广义动态误差：一个测量系统的频率特性为H（jω），它要执行的功能用理想频率特性表示为H(0)，二者之间存在误差。§3-3测量装置的动态特性第40页，共59页，星期日，2025年，2月5日动态幅值误差为相位误差为式中|H(ω)|——测量系统频率特性的模；|H(0)|——理想频率特性的模；§3-3测量装置的动态特性——测量系统相频特性；——理想相频特性。第41页，共59页，星期日，2025年，2月5日①一阶系统的动态误差动态幅值误差表达式为相位误差的表达式就是一阶系统的相频特性②二阶系统的动态误差二阶系统动态幅值误差表达式为§3-3测量装置的动态特性第42页，共59页，星期日，2025年，2月5日中国矿业大学机电学院第三章测量装置的特性第1页，共59页，星期日，2025年，2月5日测量装置h(t)/H(f)输入x(t)/X(f)输