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智能车辆驾驶指南

一、智能车辆驾驶概述

智能车辆驾驶是指利用先进的传感器、人工智能、自动控制等技术，实现车辆部分或完全自主驾驶的功能。它包括辅助驾驶系统（ADAS）和完全自动驾驶（L4/L5级别）两个主要阶段。本指南旨在帮助驾驶者了解智能车辆的基本操作、注意事项及常见问题处理方法。

（一）智能车辆的类型与功能

1.辅助驾驶系统（ADAS）

-车辆稳定控制系统（VSC）

-自适应巡航控制（ACC）

-自主紧急制动（AEB）

-盲点监测与车道保持辅助（LKA）

-自动泊车功能

2.完全自动驾驶（L4/L5级别）

-高级传感器融合（激光雷达、毫米波雷达、摄像头）

-实时环境感知与决策系统

-高精度地图与定位技术

（二）智能车辆驾驶的优势

1.提高驾驶安全性

-减少人为失误导致的交通事故

-实时监测路况，提前预警风险

2.提升驾驶舒适性

-自动调节座椅、空调等配置

-优化驾驶路径，减少拥堵影响

3.节能减排

-智能启停技术降低油耗

-优化驾驶习惯，减少不必要的加速和刹车

二、智能车辆驾驶操作指南

（一）启动与准备

1.检查车辆状态

-确认传感器是否清洁，无遮挡

-检查电池电量或油量是否充足

2.启动辅助驾驶系统

-进入驾驶模式，激活ACC或LKA功能

-确认系统是否正常工作（如仪表盘显示正常状态）

（二）日常驾驶操作

1.路况感知与响应

-保持安全车距，避免跟车过近

-注意交叉路口和行人动态

2.自动泊车操作

-选择泊车模式，系统自动寻找车位

-确认泊车位置，避免碰撞

3.系统限制与注意事项

-辅助驾驶系统不适用于极端天气（暴雨、大雪）

-时刻保持警惕，随时准备接管车辆

（三）常见问题处理

1.系统故障

-若系统突然失效，立即手动控制车辆

-联系售后服务中心进行维修

2.路况识别错误

-若系统误判红绿灯或路况，及时干预

-避免强行依赖系统，保持主动控制

三、智能车辆驾驶维护与保养

（一）传感器清洁与校准

1.定期清洁传感器表面

-使用柔软布料擦拭摄像头和雷达探头

-避免使用腐蚀性清洁剂

2.校准传感器（如需）

-参考用户手册，执行系统校准程序

-联系专业维修点进行校准

（二）软件更新与系统维护

1.定期检查系统更新

-通过车载系统或APP下载最新版本

-更新包含性能优化和安全补丁

2.电池或动力系统保养

-按照建议周期更换电池或执行保养

-避免过度放电或高温环境暴露

（三）应急处理与安全建议

1.紧急情况应对

-若车辆失控，立即拉紧手刹并安全停车

-确保安全后，联系救援服务

2.安全驾驶习惯

-避免分心驾驶（如使用手机）

-适应智能驾驶的节奏，减少急加速和急刹车

三、智能车辆驾驶维护与保养（续）

（一）传感器清洁与校准（续）

1.定期清洁传感器表面（续）

摄像头(Camera)清洁：

(1)使用柔软、不起毛的微纤维布轻轻擦拭镜头表面。避免使用普通纸巾或含有研磨剂、酒精、氨水等化学成分的清洁剂，这些可能损伤镜头镀膜或透镜。

(2)对于顽固污渍或指纹，可以稍微蘸湿微纤维布（仅边缘湿润，避免液体流入摄像头内部），然后再次轻轻擦拭。

(3)清洁后，确保摄像头无水渍残留，并让其自然风干。

毫米波雷达(Millimeter-waveRadar)探头清洁：

(1)雷达探头通常是保护性网罩结构，清洁时先用干燥的软布轻轻擦拭外部。

(2)若网罩较脏，可以用软毛刷（如旧牙刷）轻轻刷去灰尘，或使用压缩空气罐从缝隙中吹出杂物。避免用力过猛，以免损坏网罩或内部元件。

(3)不要用手指直接触摸雷达探头，保持其表面干燥。

激光雷达(LiDAR)探头清洁：

(1)LiDAR探头通常有透镜保护罩，清洁方法类似摄像头，使用干燥的软布或微纤维布轻轻擦拭透镜表面。

(2)避免使用任何液体清洁剂，因为水分和化学物质会严重干扰LiDAR的精确测距能力。

(3)定期检查保护罩是否有裂纹或损伤，如有损坏，需及时报修。

超声波传感器(UltrasonicSensor)清洁：

(1)车辆前后保险杠底部通常安装有用于泊车辅助的超声波传感器，表面常有防撞保护罩。

(2)清洁时，先取下保护罩（如有螺丝固定需拧下，无螺丝的可直接推拉取下），然后用软布擦拭传感器表面和保护罩内壁。

(3)清洁完毕后，确保保护罩安装到位并密封良好，防止雨水和灰尘进入。

2.校准传感器（如需）（续）

(1)校准时机：

(a)车辆发生较大碰撞后，即使外观无显著损伤，传感器可能已发生位移或损坏，需进行校准。

(b)更换或维修过摄像