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- 2026-03-09 发布于北京
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魔法之路:通过障碍物修复实现语义感知的3D路面重建
∗∗†
XingyuePeng,YuandongLyu,LangZhang,JianZhu,SongtaoWang,JiaxinDeng,
SongxinLu,WeiliangMa,DangenShe,PengJia,XianPengLang
1LiAutoInc.
Abstract
InputVideo
路面重建对于自动驾驶至关重要,支持在复杂城市环境
中实现厘米级车道感知和高精度地图制作。尽管基于网
格渲染或3D高斯散斑(3DGS)的近期方法在清洁且静
态条件
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