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PLC控制技术实训项目设计书

一、项目名称

基于PLC的物料分拣控制系统实训项目设计

二、项目背景与意义

随着工业自动化技术的飞速发展，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业控制的核心装置，已广泛应用于机械制造、汽车、冶金、化工、物流等各个领域。掌握PLC控制技术已成为现代工业技术人才必备的核心技能之一。

本实训项目以工业生产中常见的“物料分拣”过程为控制对象，旨在通过真实的工程场景模拟，使学生能够将PLC理论知识与实际应用相结合。通过亲手设计、安装、编程、调试一个完整的控制系统，学生不仅能深化对PLC工作原理、编程语言及指令系统的理解，更能培养其工程实践能力、问题分析与解决能力以及团队协作精神，为未来投身工业自动化领域奠定坚实基础。

三、实训目标

（一）知识目标

1.掌握PLC的基本结构、工作原理及主要技术指标。

2.熟悉所选PLC（如西门子S7-200SMART系列或三菱FX系列）的硬件组成、I/O模块配置及寻址方式。

3.掌握梯形图（LD）编程语言的基本规则、常用指令（如触点、线圈、定时器、计数器、移位寄存器、比较指令、传送指令等）的功能与应用。

4.理解传感器（如光电传感器、颜色传感器、金属传感器）在自动化系统中的作用及信号处理方式。

5.了解气动元件（如气缸、电磁阀）或小型电机的基本控制原理。

6.掌握PLC控制系统设计的一般步骤与方法。

（二）技能目标

1.能够根据控制要求进行PLC控制系统的硬件选型（PLC型号、传感器、执行器等）。

2.能够独立完成控制系统的I/O地址分配、电气原理图设计。

4.能够根据电气原理图进行控制系统的硬件接线与检查。

5.能够独立进行PLC控制程序的调试，具备分析和排除常见软硬件故障的能力。

6.能够运用所学知识，独立完成一个小型PLC控制系统的设计、安装、编程与调试全过程。

（三）情感态度与价值观目标

1.培养严谨细致的工程实践态度和精益求精的工匠精神。

2.激发对工业自动化技术的学习兴趣和探索欲望。

3.培养独立思考、分析问题和解决实际工程问题的能力。

4.增强团队协作意识与沟通能力，学会在实践中交流互助。

5.树立安全生产意识和规范操作观念。

四、实训对象与学时

1.实训对象：高职高专或本科院校自动化、机电一体化、电气工程及其自动化等相关专业学生，具备电工电子技术基础知识。

2.建议学时：根据实训深度和学生基础，建议总学时为XX-XX学时（可根据实际情况分解为理论讲解、方案设计、硬件搭建、软件编程、系统调试、总结报告等环节）。

五、实训主要设备与工具

（一）硬件设备

1.PLC主机及扩展模块（如西门子S7-200SMARTCPUSRXX及EMDI/DO模块，或三菱FX3U/FX5U系列PLC）

2.物料分拣模拟装置或实训台（包含传送带、驱动电机及减速机构）

3.传感器：光电传感器（用于检测物料有无）、颜色传感器（用于区分物料颜色）、金属传感器（用于区分金属与非金属物料）

4.执行器：气动推料气缸（至少2-3个，用于不同类别物料的分拣推送）、电磁阀（对应气缸数量）

5.电源模块：DC24V开关电源

6.按钮与指示灯：启动按钮、停止按钮、急停按钮、手动/自动切换开关、各种状态指示灯（电源、运行、故障等）

7.断路器、熔断器等低压电器元件

8.导线、端子排、线槽等连接材料

9.计算机（安装PLC编程软件及仿真软件）

（二）工具与仪表

1.电工工具套装（剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀等）

2.万用表（用于电路检测）

3.导线连接工具（冷压端子钳等，若使用）

（三）软件

1.PLC编程软件（如STEP7-Micro/WINSMART,GXWorks2/GXDeveloper,TIAPortal等）

2.仿真软件（可选，如PLC-SIM）

六、实训内容与步骤

（一）项目导入与方案论证（X学时）

1.任务分析：详细解读物料分拣控制系统的控制要求，明确系统需实现的功能（如物料的自动输送、检测、识别、分拣、计数等）。

2.方案设计：学生分组讨论，根据控制要求，初步设计系统的工作流程，选择合适的传感器类型和数量、执行器数量及布局方式。

3.控制流程绘制：绘制系统工作流程图，明确各环节的逻辑关系。

（二）PLC硬件选型与I/O地址分配（X学时）

1.PLC型号选择：根据输入输出点数（传感器、按钮、指示灯、电磁阀等）、控制要求复杂度，选择合适型号的PLC主机及必要的扩展模块。

2.I/O地址分配：列出所有输入设备（如传感器、按钮、开关）和输出设备（如电磁阀、指示灯、电机驱动器），并为其分配PLC的I/O地址，形成I/O地址分配表。

（三