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轮毂式电动汽车电子差速鲁棒控制：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1轮毂式电动汽车发展现状

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，发展新能源汽车已成为世界各国汽车产业转型升级的重要方向。轮毂式电动汽车作为一种新型的电动汽车，因其独特的结构和技术优势，近年来受到了广泛关注和深入研究，在市场和技术层面均取得了显著进展。

在市场发展方面，据相关报告预测，2025年至2030年中国轮毂电机驱动电动汽车市场规模将从约150亿元人民币增长至超过750亿元人民币，年复合增长率达35%以上，展现出强劲的增长势头。这一增长得益于多方面因素：政策上，各国政府积极