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足球机器人视觉系统与底层控制算法：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工智能与机器人技术已成为当今世界科技领域的重要研究方向。足球机器人作为两者的典型结合，不仅是一个极具挑战性的研究课题，更成为衡量一个国家在人工智能、机器人技术、计算机视觉等多领域综合实力的重要标志。自20世纪90年代以来，机器人足球比赛在全球范围内迅速兴起，吸引了众多科研机构和高校的参与。国际上著名的机器人足球赛事，如RoboCup和FIRA，每年都汇聚了来自世界各地的顶尖团队，展示着最新的研究成果和技术突破。

足球机器人系统是一个复杂的多智能体系统，它融合了机器人学、计