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基于图神经网络的路面坑洞点云智能识别方法
研究
目录
1.内容概要 4
1.1研究背景与意义 5
1.1.1道路基础设施检测需求分析 6
1.1.2坑洞识别技术的重要性 10
1.2国内外研究现状 11
1.2.1传统路面坑洞检测方法 13
1.2.2基于点云的坑洞识别研究进展 15
1.2.3图神经网络在图像与点云处理中的应用 17
1.3主要研究内容 22
1.4技术路线与方法 25
1.5论文结构安排 26
2.相关理论与技术 27
2
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