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嵌入式软件笔试题及答案

一、C语言基础（每题5分，共20分）

请说明unsignedinta=10;intb=-20;中，a+b的结果类型及实际值（基于32位系统），并解释原因。

嵌入式开发中，为什么推荐用typedef定义结构体类型？请举例说明typedefstruct与直接struct定义变量的区别。

写出以下代码的运行结果，并分析原因：

#includestdio.h

voidfunc(char*p){

p++;

*p=b;

}

intmain(){

chararr[]=abc;

char*ptr=arr;

func(ptr);

printf(%s\n,arr);

}

嵌入式中常用位操作配置寄存器，请用宏定义实现“将32位寄存器REG的第n位（从0开始）置1”和“清0”，要求避免移位溢出。

二、MCU硬件接口（每题6分，共18分）

STM32的GPIO有推挽输出（PP）和开漏输出（OD）两种模式，分别说明它们的原理及典型应用场景（各举1个例子）。

UART通讯中，若波特率为115200、数据位8位、停止位1位、无校验，计算1秒内最多能传输多少个字节的数据（需写出计算过程）。

I2C总线中，SDA线为何需要外接上拉电阻？当多个从设备同时向SDA线发送数据时，如何避免总线冲突？

三、中断系统（每题7分，共14分）

简述嵌入式系统中“中断优先级”和“中断嵌套”的关系，若STM32某中断的抢占优先级为2、响应优先级为1，另一中断抢占优先级为1、响应优先级为3，当两个中断同时触发时，哪个会先执行？为什么？

中断服务函数（ISR）设计需遵循哪些原则？若ISR中需要处理大量数据（如接收1024字节UART数据），如何避免阻塞主程序或导致其他中断延迟？

四、内存管理（每题7分，共14分）

嵌入式系统中，栈溢出的常见原因有哪些？如何通过代码设计和调试手段排查栈溢出问题？

为什么不建议在FreeRTOS等RTOS的任务中频繁使用malloc和free？若必须动态分配内存，有哪些优化方案？

五、RTOS应用（每题8分，共16分）

解释FreeRTOS中“任务优先级反转”的现象，举例说明其危害，并写出两种解决优先级反转的方法及原理。

信号量（Semaphore）和互斥锁（Mutex）的核心区别是什么？当两个任务需要共享访问一个UART外设时，应使用信号量还是互斥锁？为什么？

六、综合编程（18分）

用C语言编写STM32的UART接收中断处理逻辑，要求：

采用环形缓冲区（大小128字节）存储接收数据，避免数据丢失；

实现“缓冲区初始化”“中断接收数据入队”“主程序数据出队”三个函数；

处理缓冲区满时的数据丢弃策略，并在注释中说明。

答案部分

一、C语言基础

结果类型：unsignedint；实际值：4294967286。

原因：C语言中，signed与unsigned类型运算时，signed会隐式转换为unsigned。-20转换为32位unsigned值为4294967276，10+4294967276=4294967286。

原因：简化代码、避免重复书写struct关键字，且便于跨文件统一类型定义。

示例：

//直接struct定义：每次定义变量需加struct

structUART_Init{

uint32_tbaud;

uint8_tdata_bits;

};

structUART_Inituart1;//必须加struct

//typedef定义：可直接用别名

typedefstruct{

uint32_tbaud;

uint8_tdata_bits;

}UART_InitTypeDef;

UART_InitTypeDefuart2;//直接用别名

运行结果：abb。

分析：arr是数组首地址，ptr指向arr[0]；func中p++指向arr[1]，*p=b将arr[1]从b改为b（无变化）？此处题目笔误，原arr应为aac，修正后结果为abc；若按原题abc，结果仍为abc，核心是数组传参本质是指针，修改指针指向的内容会改变原数组。

宏定义：

#defineSET_BIT(REG,BIT)((REG)|=(1UL(BIT)))//1UL避免移位溢出

#defineCLEAR_BIT(REG,BIT)((REG)=~(1UL(