制导系统仿真：制导系统基础理论_（5）.制导系统的关键技术.docx

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制导系统的关键技术

1.制导系统概述

制导系统是一种用于控制飞行器、导弹、无人机等平台的运动，使其沿预定轨迹或目标进行精确运动的系统。制导系统的核心任务是通过接收和处理各种传感器数据，计算出控制指令，并将其发送给执行机构，从而使被控对象按照期望的轨迹或目标进行运动。制导系统的关键技术包括传感器技术、信号处理技术、控制理论、导航技术和仿真技术等。

2.传感器技术

2.1传感器类型及其应用

传感器是制导系统中获取环境信息和被控对象状态的重要设备。常见的传感器类型包括：

惯性传感器：如陀螺仪和加速度计，用于测量被控对象的角速度和加速度。

雷达传感器：用于