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第
51
卷
第
3
期自
动
化
学
报Vol.
51,
No.
3
2025
年
3
月ACTA
AUTOMATICA
SINICAMarch,
2025
多智能体系统专刊序言
1234
孙长银
孙
健
杨
涛
易新蕾
近年来,
随着互联网技术、通信技术和传感技挑战,
从控制理论与自主决策两个层次综述现有的
术的快速发展,
多智能体系统逐渐成形.
多智能体研究成果与进展,
并针对未来的研究方向进行展望.
系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分华东理工大学唐漾教授等对多智能体强化学习
布式网络架构组成的协同系统.
每个智能体既是独在博弈中的应用进行系统综述.
介绍多智能体强化
立的功能单元,
具备局部感知、计算和执行能力,
又学习的基本理论,
并回顾相关算法及基线测试环境
能通过特定通信协议与相邻节点进行信息交互,
最的演变.
针对合作、对抗和混合任务,
分析提高合作
终通过分布式协调机制实现全局优化目标.效率和对抗能力的最新进展.
同时,
结合实际应用,
该方向仍面临许多挑战,
迫切需要融合跨学科讨论混合博弈的研究前沿.
理论、设计新型分布式算法,
并通过虚实结合的验北京大学谢广明教授等概述追逃博弈问题的相
证平台推动技术落地,
最终实现从“机械协同”到关研究进展,
从空间环境、信息获取等五个方面介
“自主认知”的跨越.
因此,
《自动化学报》组织“多智绍追逃博弈问题的各类设定;
简述理论求解、数值
能体系统”专刊,
旨在促进控制、优化、学习理论与求解等四种当下主流的追逃博弈问题研究方法.
多智能体系统的融合发展,
为科研人员和其他相关北京航空航天大学吕金虎教授等从协同制导的
从业者提供一个展示最新理论和实践成果的平台.发展历程和任务层次进行分类,
提出四种协同制导
本专刊包括综述、多智能体系统控制、多智能体系方法:
打击时间/角度约束下的协同制导、编队构型
统协同优化和学习,
经同行评议录用共计28篇,
部约束下的协同制导、角色与任务互补下的协同制导、
分文章将在下期发表.
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