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科技风２０２５年３月创新教学
ＤＯＩ:１０.１９３９２/ｊ.ｃｎｋｉ.１６７１￣７３４１.２０２５０９０３１
新工科机器人工程专业“机器人学”课程
教学模式的分析与探索
张西洋王成军赵艳秋
安徽理工大学安徽淮南２３２００１
摘要:在新工科背景下ꎬ机器人工程专业的“机器人学”课程教学在促进创新应用型人才培养方面占有重要地位ꎮ
系统分析面向机器人工程专业的“机器人学”课程教学模式ꎬ综合典型教学模式的特点和优势ꎬ结合我校机器人工程专业
＋
人才培养要求以及人工智能特色学科发展ꎬ提出适用于煤炭高校机器人工程专业“机器人学”课程的“课堂课下”项目驱
动式教学ꎮ教学实施方案重点体现课本知识与项目研究内容的高度融合ꎬ制定合理的学生成绩考核综合评定体系ꎮ该教
学模式有望充分发挥课堂教学与项目驱动式教学的优势ꎬ提高教学质量和教学效果ꎬ为后期教学实践奠定基础ꎮ
关键词:新工科ꎻ机器人工程专业ꎻ机器人学ꎻ项目驱动式
１问题提出规模的实践教学ꎬ导致课程教学侧重理论性、模式单一ꎮ
机器人工程专业是教育部首批新工科建设专业ꎬ主要另外ꎬ实验教学往往滞后理论教学ꎬ衔接性弱ꎬ导致学生的
目标是培养在机器人领域具备扎实基础理论和专业知识、学习有较强割裂感ꎮ
较强综合职业能力、可解决实际工程问题的科研人员与高根据以上“机器人学”课程教学存在的问题ꎬ分析“机
质量专业人才ꎮ“机器人学”是新工科机器人工程专业的器人学”课程的现有教学模式ꎬ探索具有行业特色、教学内
专业必修课程ꎬ对我国人工智能的学科建设和教育发展、容优化、理论结合实际、实践环节丰富的教学模式ꎮ
机器人技术的推广和应用起着重要的促进作用ꎮ作为一２“机器人学”课程教学模式的分析
门高度学科交叉的课程ꎬ传统的教学模式已经无法满足机目前ꎬ“机器人学”课程的教学与实践主要有以下几种
器人领域高级专门人才培养的新需求ꎬ课程的学习存在诸教学模式ꎮ
多问题ꎮ２.１案例式
１.１教材内容的理论性强ꎬ对学生专业知识、数学知识案例教学是一种开放互动的教学模式ꎬ通过模拟或重
的基础要求较高现实际工程案例的一些场景ꎬ让学生在研讨过程中提高思
“机器人学”除涉及智能机械设计相关的理论力学、材考问题、分析问题和解决问题的能力ꎮ案例式教学在一定
料力学和工程力学专业知识外ꎬ面对机械臂、移动本体机程度上对“机器人学”课程的教学内容进行了优化ꎬ增加了
构时ꎬ需要进行大量的数学建模ꎮ数学建模的过程需要学学生的学习兴趣ꎮ但案例的选择需要不断更新和优化ꎬ保
生掌握矩阵及线性代数等数学知识ꎮ若学生前置课程学证具有一定的前沿性和创新性ꎬ且高度适配知识点ꎮ另
习效果不佳ꎬ易导致学生对知识点的理解难度加大ꎬ学习外ꎬ实际工程案例的系统复杂程度一般较高ꎬ无法兼顾所
动力下降ꎮ有学生的接受能力ꎮ与此同时ꎬ实验室一般缺乏与实际工
１.２教学内容章节联系性弱ꎬ对学生的自主学习能力程案例适配的教学设备ꎬ在学生实践能力的培养上相对
和教师的教学水平要求较高薄弱ꎮ
“机器人学”的教学内容涉及多个学科最新前沿的研２.２任务驱动式
究ꎬ具有时效性和综合性ꎬ各个章节讲述的内容往往缺少
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