理论力学达朗贝尔原理.pptVIP

第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日§13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理令惯性力有作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.－－质点的达朗贝尔原理第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日例13-1已知:求:第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日解:应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题，这种方法称为动静法。第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日§13-2质点系的达朗贝尔原理记为作用于第i个质点上质点系外部物体的作用力.为作用于第i个质点上质点系内部的力.质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和惯性力在形式上组成平衡力系.－－质点系的达朗贝尔原理第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日已知:如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘上,绕水平轴Ｏ转动.垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物(m１m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦忽略不计。求:重物的加速度.例13-2第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日解:由解得第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日§13-3刚体惯性力系的简化１.刚体平移惯性力系向质心简化.只简化为一个力惯性力系向点O