改善 Q 学习在现实世界控制中的应用：以串联混合农业拖拉机为例的研究.pdfVIP

改善Q学习在现实世界控制中的应用：以串联混合农业拖拉机为例的研究

HendAbououf,SidraGhayourBhatti,QadeerAhmed

MechanicalandAerospaceEngineering,CenterforAutomotiveResearch

TheOhioStateUniversity,Ohio,USA

abououf.1@osu.edu,bhatti.39@osu.edu,ahmed.358@osu.edu

Abstract表1:燃油和SOC结果对于216千瓦负载下13分钟的

播种机运行

混合农业拖拉机中多变且不可预测的负载需求使得设计

最优基于规则的能量管理策略变得困难，这推动了自适

MetricConventionalControl1Con