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为何进化当可适应？遗传记忆的后进化适应以实现即时控制

HAMZEHAMMAMI,EVADENISABARBULESCU,TALALSHAIKH,MOUAYADALDADA,

ANDMUHAMMADSAADMUNAWAR

被接受在ALIFE2025:2025人工生命会议发表

国际人工生命学会（ISAL）https://2025./

本摘要.想象一个具备如人类突触般适应能力的机器人控制器，能够动态地重新布线以实时克服不

可预见的挑战。本文提出了一种用于进化机器人的新颖零样本适应机制，将标准遗传算法（GA）

译控制器与在线赫布性可塑性相结合，通过生物学系统的启发分离学习和记忆功能，其中基因型充

中当机器人的记忆，而通过赫布更新进行学习。在我们的方法中，适配度函数本身被用作赫布学习的

1实时缩放因子，从而使机器人神经控制器能够在无需额外训练的情况