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基于视觉的感知系统用于自动递送机器人与

行人互动

ErgiTusheandBilalFarooq

LaboratoryofInnovationsinTransportation(LiTrans)andDataScienceProgram

TorontoMetropolitanUniversity,Canada,Toronto

etushe@torontomu.caandbilal.farooq@torontomu.ca

Citeas:

本

译

中

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v摘要—自动配送机器人（ADRs）融入行人密集的城市空了40%[1]。电子商务需求的激增已经使传统的交付基

1间，在安全、高效和社会可接受的导航方面带来了独特的挑战。础设施不堪重负，使得ADRs成为缓解拥堵、减少碳

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5我们开发了一个基于单个视觉传感器