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车道驱动：自动驾驶中高效的等变运动预测与多模态性.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于北京
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车道驱动：自动驾驶中高效的等变运动预测与多模态性.pdf

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    车道驱动：自动驾驶中高效的等变运动预测

    与多模态性

    YupingWangJierChen

    UniversityofMichiganShanghaiJiaoTongUniversity

    AnnArbor,UnitedStatesShanghai,China

    ypw@umich.eduadam213@sjtu.edu.cn

    本摘要—在自动驾驶中预测车辆运动需要深刻理解代理之间方法承认道路场景的不可预测性，并提供了比单一轨迹

    译的相互作用，并在欧几里得几何变换下保持运动等变性。传统模预测更丰富和全面的预测。在真实世界场景中的实验表

    中型往往缺乏处理自主车辆固有的复杂动态以及场景中代理之间明，我们的模型在准确性和训练效率方面表现突出。

    交互关系所需

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