智能计划排程和动态调度系统在工厂自动化物流的应用.pdfVIP

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智能计划排程和动态调度系统在工厂自动化

物流的应用

万徽 黄栋 刘铁

耀维（深圳）科技有限公司 广东 深圳 5181022

摘 要 某大型跨国食品公司在自动化物流生产过程中，在多AMR并发混合作业任务情况下，调度系统不能对生产

物流区域的AMR作业进行完全有效的调度管理，极易出现ARM拥堵、碰撞事故而影响生产效率。智能计划排程和

动态调度系统在生产全域角度，首先根据生产物料的需求策略、进行作业任务的统一规划和排程；然后跟踪AMR作

业以及作业区域路径的状态，实时统一对作业的任务顺序、作业路径区域、对接设备作业进行动态调整和分配。本

文围绕智能计划排程和动态调度系统的具体应用展开具体阐述，以供参考。

关键词 人工智能；AMR；动态分配；一体化调度；交通管制

ApplicationofIntelligentSchedulingandDynamicDispatchingSystemsinAutomatedFactoryLogistics

WanHui,HuangDong,LiuTie

Yaowei(Shenzhen)TechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen5181022,GuangdongProvince,China

AbstractIntheautomatedlogisticsproductionprocessofalargemultinationalfoodcompany,thedispatchingsystemis

unable to fully and effectively manage the AMR operations in the production logistics area under the condition of concurrent 

mixedtasksbymultipleAMRs.ThissituationispronetocauseAMRcongestionandcollisionaccidents,whichaffects

production efficiency. The intelligent scheduling and dynamic dispatching system, from a holistic production perspective, first 

unifies the planning and scheduling of tasks based on the demand strategy of production materials. Then, it tracks the status of 

AMR operations and the paths in the operation area, making real-time unified dynamic adjustments and allocations to the task 

sequence, operation path areas, and equipment operations. This paper elaborates on the specific application of the intelligent 

schedulinganddynamicdispatchingsystemforreference.

Keywords Intelligent Scheduling; Dynamic Dispatching; Automated Factory Logistics; Collision Avoidance; Efficiency 

Enhancement

引言层系统仓库管理系统（WarehouseManagementSystem）的统一

为助力企业突破智慧物流效率瓶颈，一体化的智能计接口实时、感知多任务运输的物料情况，