基于北斗的盲人智能导航系统设计与研究.pdfVIP

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2025,14(1),65-81

PublishedOnlineJanuary2025inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2025.141007

基于北斗的盲人智能导航系统设计与研究

张敏哲，景锋，唐楷，周诚灵，单阳，彭赐平，钟俊宣，付慧玉，周玲芳*

怀化学院，物电与智能制造学院，湖南怀化

收稿日期：2024年10月28日；录用日期：2025年1月3日；发布日期：2025年1月14日

摘要

本文介绍了一款新型盲人智能导航眼镜，该眼镜主要基于STM32F4系列MCU，主要集成了北斗导航模块、

毫米波与激光雷达避障模块、视觉感知模块以及智能语音模块，采用单元模块化的设计方法，搭配RTK

技术与SLAM技术，并在人工智能与大数据技术的基础上设计了一款集定位、导航、路径规划与实时语音

播报的智能盲人导航系统和与其搭配的手机软件APP，该系统不仅确保了盲人在复杂环境下的精准定位，

而且实现了动态信息获取与智能路径规划，保障视障群体出行安全。

关键词

盲人，安全出行，盲人智能导航眼镜，RTK技术，SLAM技术，手机APP

TheDesignandResearchofaBeidou-Based

BlindIntelligentNavigationSystem

MinzheZhang,FengJing,KaiTang,ChenglingZhou,YangShan,CipingPeng,

JunxuanZhong,HuiyuFu,LingfangZhou*

SchoolofPhysics,ElectronicsandIntelligentManufacturing,HuaihuaUniversity,HuaihuaHunan

thrdth

Received:Oct.28,2024;accepted:Jan.3,2025;published:Jan.14,2025

Abstract

Thepaperpresentsanoveltypeofintelligentnavigationglassesforindividualswithvisualimpair-

ments,primarilybasedontheSTM32F4seriesMCU.ItintegratesvariousmodulesincludingBeidou

navigation,millimeter-waveandLidarobstacleavoidance,visualperception,andintelligentvoiceca-

pabilities.ThedesignadoptsamodularapproachandincorporatesRTKtechnologyandSLAMtech-

nology.Leveragingartificialintelligenceandbigdatatechniques,anadvancednavigationsystemis

developedtoprovideaccuratepositioning,seamlessnavigation,efficientpathplanning,andreal-time

*通讯作者。

文章引用:张敏哲,景锋,唐楷,周诚灵,单阳,彭赐平,钟俊宣,付慧玉,周玲芳.基于北斗的盲人智能导航系统设

计与研究[J].人工智能与机器人研究,2025,14(1):65-81.DOI:10.12677/airr.2025.141007

张敏哲等

voiceguidanceforthe