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螺杆分装机工作循环图不足之处：（1）分装转盘开始旋转与盖塞压板低位停歇结束的时刻重合；（2）分装转盘开始旋转与分装螺杆分装结束的时刻重合。如果由于制造及装配误差、机件之间的间隙、构件受力变形等→有可能使机构运动出现不协调现象→必须考虑自动机的实际情况，增加滞后和超前余量Δt。取Δt=0.05s，则合理的螺杆分装机循环图如图。第30页，共77页，星期日，2025年，2月5日合理的螺杆分装机循环图.第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日六、控制系统设计▲根据设计要求，本机控制系统采用PLC为核心、实现各部分动作协调的方案。▲检测控制应用程序设计框图1、各机构协调工作检测控制2、瓶子定位与缺瓶检测控制3、分装量的控制与检测4、防金属屑自动保护控制5、自动加料检测控制6、生产量自动检测和计数控制7、打开机器外罩的安全控制.第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日检测控制应用程序设计框图●采用模块化结构设计方法。●实时监控，选用松下GT10型智能触摸显示屏进行参数设置和修改，并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便。第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日1、各机构协调工作检测控制为实现送瓶—分装、盖塞的协调→在主轴上设计一带大缺口的光电盘进行检测：转盘起动——缺口正好进入检测区，转盘到位——缺口正好离开检测区。→光电断开与接通信号作为步进电机起步和封锁信号。第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日2、瓶子定位与缺瓶检测控制为实现无瓶不分装→在转盘定位槽外围设置微动开关→缺瓶时，无信号发出→脉冲发生器不发出脉冲→步进电机不转→螺杆不分装。微动开关第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日3、分装量的控制与检测●调节步进电机的转速（脉冲频率）及步距数（脉冲数）→控制分装螺杆的转速和每次转过的角度→即控制了分装量。●可随机抽样直接输入自动算修改成正确值。第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日4、防金属屑自动保护控制为防螺杆和漏斗接触产生金属屑污染药物→设计中使漏斗与机身绝缘、将螺杆和漏斗作为一回路中两极→一旦两者发生接触，则回路接通→切断电源、报警，使机器停止工作。第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日5、自动加料检测控制本机控制系统中对料位控制设计了手动和自动两种方式。第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日4、5、67、打开机器外罩的安全控制为了①安全保护②符合GMP→外罩双扇门口处设置一微动开关→一旦门打开，开关使总电路切断。光电开关检测，脉冲信号给PLC控制系统，计数模块便进行自动计数。6、生产量自动检测和计数控制第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日1~2ml水针灌封机主要内容：●课题分析●总体方案●传动系统设计●确定主要机构●工作循环图设计●电路系统.第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日一、课题分析●灌封；●充填惰性气体；●灌注药液时，药液开口部位常须在100级层流空气保护下操作；●安瓿的拉丝封口是在熔融封口的基础上改进而来，消除了熔融封口易滲漏药液的主要缺陷。1、机器的用途——本设计安瓿拉丝灌封机用于1~2ml水针的灌装和封口，必要时对安瓿进行充填惰性气体。?…第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日2、有关参数和设计要求：1）适用于1~2ml规格的安瓿；2）用于封口的燃气??????煤气或石油液化气：压力≥0.98KPa，??????????????????氧气：压力0.02~0.05Mpa；3）灌装与封口在同一机器的不同工位上完成；4）送瓶时碎瓶率低，灌装量准确、且能粗微调，封口质量符合要求；5）具有缺瓶止灌、灌液缩水和防燃气回火功能；6）符合GMP要求，局部采用100级净化层流装置；7）小型化、生产率一般，结构简单成本低，操作方便、维修容易等。第42页，共77页，星期日，2025年，2月5日二、总体方案主要内容：1、工艺方案