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模型预测控制在工业中的应用
1.模型预测控制的基本概念
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制中。MPC的核心思想是在每个采样时刻,利用当前系统的状态和预测模型,计算出未来的控制序列,以优化系统的性能指标。MPC通过求解一个优化问题来确定控制动作,这使得它能够处理复杂的约束条件和多目标优化问题。
1.1MPC的基本原理
MPC的基本原理可以概括为以下几步:
状态估计:在每个采样时刻,首先估计系统的当前状态。
预测模型:利用系统的预测模型,预测未来一段时间内的系统行
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