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控制系统仿真：状态反馈控制仿真_（3）.状态反馈控制的基本原理.docx

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    状态反馈控制的基本原理

    状态空间表示

    状态空间表示是现代控制理论中的一种重要方法，用于描述系统的动态行为。与传统的传递函数方法相比，状态空间表示更适用于多输入多输出（MIMO）系统和非线性系统的分析与设计。状态空间模型通常由一组一阶微分方程或差分方程来描述，这些方程定义了系统的状态、输入和输出之间的关系。

    状态向量

    状态向量是一组描述系统内部动态变量的变量集合。在连续时间系统中，状态向量xt是一个n维向量，其中n

    输入向量

    输入向量ut是一个m

    输出向量

    输出向量yt是一个p

    状态空间方程

    状态空间方程由状态方程和输出方程组成

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