控制系统仿真：模型预测控制仿真_（3）.MPC中的优化算法.docx

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MPC中的优化算法

在模型预测控制（MPC）中，优化算法是核心组成部分之一。MPC通过求解一个优化问题来确定未来的控制动作，以使系统的性能指标（如跟踪误差、控制输入变化等）最小化。本节将详细介绍MPC中常用的优化算法，包括线性规划（LP）、非线性规划（NLP）和二次规划（QP），并提供具体的代码示例和数据样例。

1.线性规划（LP）

线性规划（LinearProgramming,LP）是一种优化方法，用于在一组线性约束条件下，最小化或最大化一个线性目标函数。在MPC中，当系统模型和性能指标均为线性时，可以使用线性规划来求解优化问题。

1.1线性规