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无人机海洋石油平台作业路径仿真技术创新与优化.docx

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    一、无人机海洋石油平台作业路径仿真技术创新与优化

    1.1无人机海洋石油平台作业背景

    1.2无人机海洋石油平台作业路径仿真技术

    1.2.1路径规划算法

    1.2.2路径评估指标

    1.2.3路径优化方法

    1.3技术创新与优化

    1.3.1融合多种传感器数据

    1.3.2动态路径规划

    1.3.3多无人机协同作业

    1.3.4智能化路径优化

    二、无人机海洋石油平台作业路径仿真技术现状及挑战

    2.1仿真技术现状

    2.2主要挑战

    2.2.1高精度传感器数据的获取

    2.2.2复杂海洋环境的建模

    2.2.3无人机性能的动态调整

    2.2

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