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机器人面试题库及答案.doc

机器人面试题库及答案.doc

    机器人面试题库及答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.机器人本体通常由哪些部分组成？

    A.机械臂、控制系统、传感器

    B.电源、机械臂、执行器

    C.控制系统、传感器、执行器

    D.机械臂、电源、控制系统

    答案：A

    2.以下哪种传感器常用于检测机器人的位置？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.光纤传感器

    D.编码器

    答案：D

    3.机器人控制系统的核心是什么？

    A.传感器

    B.执行器

    C.微处理器

    D.机械臂

    答案：C

    4.以下哪种机器人运动学问题属于正向运动学？

    A.已知关节角度求末端执行器位置

    B.已知末端执行器位置求关节角度

    C.机器人轨迹

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