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频域视角下捷联导航算法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为确定运动载体位置、姿态和速度等信息的关键手段，广泛应用于航空、航天、航海、陆地交通以及军事等众多领域，对人类的生产生活和国防安全产生着深远影响。惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）作为一种自主式的导航系统，凭借其完全独立工作、不依赖外界信息的特性，具备出色的隐蔽性，且不受自然条件或环境干扰影响，能够长时间连续工作并保持较高精度，在导航领域占据着重要地位。在惯性导航系统的发展历程中，捷联惯性导航系统（SINS,StrapdownIne