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基于无人机集群避障的人工势场法在复杂环境中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的应用问题，提出了一种基于人工势场法的研究。通过分析无人机集群在复杂环境中的实际需求，探讨了人工势场法在无人机集群避障中的优势与挑战，为无人机集群在复杂环境中的应用提供了理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障；复杂环境

一、背景分析

（一）无人机集群在复杂环境中的应用需求

1.无人机集群在复杂环境中的多样化任务需求

随着科技的发展，无人机集群逐渐成为我国国防、民用和商业领域的重要工具。在复杂环境中，无人机集群面临着多样化任务的需求，如搜索与救援、环境监测、地图绘制等。这些任务