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声呐波束形成：鲁棒性提升与算法创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在浩瀚的海洋中，隐藏着无尽的奥秘与丰富的资源，人类对海洋的探索与开发从未停止。海洋占据了地球表面约71%的面积，不仅蕴含着丰富的生物、矿产和能源资源，还是全球气候调节的重要因素。然而，海洋环境的复杂性和特殊性，使得对其进行探测和研究充满了挑战。声呐技术作为海洋探测的关键手段，在海洋科学研究、资源开发、环境监测以及国防安全等领域发挥着不可或缺的作用。

声呐，全称为声音导航与测距（SoundNavigationAndRanging），其工作原理是利用声波在水中的传播特性来探测目标。声波是目前在水下能够有效传播的唯一