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2025年工业机器人技术与应用试题库与答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人RV减速器与谐波减速器的主要区别在于：

A.RV减速器适用于低负载场景，谐波减速器适用于高负载

B.RV减速器由行星轮和摆线轮组成，谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器组成

C.RV减速器传动比更小，谐波减速器传动比更大

D.RV减速器回差较大，谐波减速器回差较小

答案：B

2.六轴工业机器人的第六轴通常用于控制：

A.末端执行器的旋转（滚转）

B.手臂的水平伸缩

C.大臂的俯仰运动

D.基座的旋转

答案：A

3.以下哪种传感器是工业机器人实现力控作业的核心部件？

A.编码器

B.视觉传感器

C.力矩传感器

D.激光测距仪

答案：C

4.工业机器人重复定位精度的单位通常是：

A.毫米（mm）

B.微米（μm）

C.纳米（nm）

D.度（°）

答案：B

5.在工业机器人轨迹规划中，“样条插值”主要用于解决：

A.路径点之间的平滑过渡问题

B.障碍物避障问题

C.负载惯性补偿问题

D.多机器人协同同步问题

答案：A

6.2025年新型工业机器人普遍采用的“数字孪生”技术，其核心是：

A.实时采集机器人运行数据

B.在虚拟空间构建物理实体的镜像模型

C.实现远程故障诊断

D.优化离线编程路径

答案：B

7.协作机器人（Cobot）与传统