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列车运行自动控制(ATC)系统金3李王廷何张洪杰

什么是ATC系统为了适应城市轨道交通的发展，用一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号系统来替代，这就是列车运行自动控制（ATC）系统。12

ATC系统ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息，自动控制列车运行的信号设备。后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速防护，确保列车高效、安全的运行。

传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。01ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。02城市轨道交通ATC系统的特点

ATC系统的设备组成现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备ATC系统的功能组成ATO、ATS、ATPATC系统的组成

ATC系统控制框图

中央控制室

21停车点防护列车间隔控制其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制速度监督与超速防护测速与测距车门控制4365功能

车载ATC

ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点率及减少轮轨磨损。ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。010203ATO——列车自动运行子系统

机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自动0101020304司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施020304

01停车点的目标制动02打开车门03列车从车站出发04列车加速05区间内临时停车06限速区间07司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换08记录运行信息功能

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。ATS——列车自动监控子系统

ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划，制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。

功能01集中控制功能集中显示功能列车运行时刻表管理功能运行数据记录与统计功能仿真功能监测与报警功能02

ATP——列车自动防护子系统ATP子系统是ATC系统的核心和关键。ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功能。

ATP的设备组成广州地铁一号线司机室操控台01ATO按钮02控制列车牵引方向03牵引、零位、制动、快制04紧急制动05速度表06凤缸压力表07主控钥匙08

ATP的主要功能要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。轨旁功能传输功能车载功能

ATP轨旁功能列车安令间隔功能1报文生成功能2负责列车安全间隔和生成报文，完成任务对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备保持列车之间的最小安全距离，发出运行授权。在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权.完成整理数据、准备和格式化要传送到ATP车载设备的报文，并决定传输方向。.

ATP的主要功能3.ATP车载功能监督功能速度监督功能方向监督功能车门监督功能紧急制动监督功能后退监督报文监督功能设备监督功能

车次多次交换信息保证停车位置准确当列车进入站台区域，站台区段轨道电路的ATP接收器检测到列车到达车站；列车到达停车点，经列车ATO系统确认，保证列车的制动；当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继电器动作；司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才可打开列车车门。

不同闭塞制式的ATC系统按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分