第十一章蜗杆传动.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.组成：2.工作原理：§11-1概述一.蜗杆传动的组成及工作原理——蜗杆、蜗轮——空间啮合传动二.蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动按蜗杆的形状分圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)法向直齿廓蜗杆(ZN蜗杆)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)——轴面为齿条，端面为阿基米德螺线——端面为渐开线，基圆柱切面齿形为直线——法面为直线，端面为延伸渐开线——齿面是圆锥面族的包络面阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)γ单刀加工2α阿基米德螺线αα双刀加工阿基米德螺线——轴面为齿条，端面为阿基米德螺线第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日渐开线蜗杆(ZI蜗杆)α基圆渐开线——端面为渐开线，基圆柱切面齿形为直线法向直齿廓蜗杆(ZN蜗杆)——法面为直线，端面为延伸渐开线αα车刀对中齿厚中心法面γdx延伸渐开线2α车刀对中齿槽中心法面第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日圆弧齿圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动效率高，一般可达90%以上；承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；结构紧凑。第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日三.蜗杆传动的特点用于传递交错轴之间的回转运动。传递功率750KW（通常＜50KW），相对滑动速度可达35m/s（通常＜15m/s），单级传动比可达8~100（常用15~50）。四.应用范围优点：传动比大，结构紧凑；工作平稳，无噪声；一定条件下反行程可自锁。缺点：效率较低；相对滑动速度大，摩擦与磨损严重；一般需用贵重的减摩材料（如青铜等），成本高。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日§11-2蜗杆传动的参数和几何尺寸中间平面——通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。第一系列11.251.622.53.15456.381012.516202531.540第二系列1.533.54.55.5671214蜗杆模数系列和齿轮模数系列有所不同。国标GB10088-88对蜗杆模数作了规定。阿基米德蜗杆蜗轮传动——中间平面内m、?为标准值压力角一般取：?=20o一.模数和压力角正确啮合条件第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q导程角：蜗杆分度圆直径与蜗杆直径系数q——蜗杆直径系数或d1、q、m标准化值见表11-2γ=15～30°第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比iz1：1～10；荐取z1=1，2，4，6z2：根据传动比和z1确定。动力传动：z2=28～80加工困难蜗轮齿数太少会根切、传动平稳性差。蜗轮齿数太多，若m不变时，d2增大，导致蜗杆长度增大、刚度减小而影响啮合精度；若d2不变，m减少、齿根弯曲强度就会降低。传动比与蜗杆头数、蜗轮齿数的推荐值（表11-1）传动比i7~1514~3028~4040蜗杆头数z1422、11蜗轮齿数z228~6129~618040第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日中心距和齿面间的相对滑动速度蜗杆传动的中心距21v2v1vs齿面间的相对滑动速度因相对滑动速度VS大，更易胶合和磨损，失效经常发生在蜗轮的轮齿上。第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日蜗杆传动的变位变位的目的：凑中心距、凑传动比变位的特点：为保持刀具尺寸不变，只对蜗轮进行变位，不能改变蜗杆的尺寸齿数不变凑中心距：标准中心距变位中心距负变位标准安装正变位第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日中心距不变凑传动比：标准中心距变位中心距蜗轮的分度圆永远与节圆重合。变位后只是齿顶圆、齿根圆、齿厚发生了变化。蜗杆的节圆变了。第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算一.失效形式、设计准则及常用材料1.失效形式和齿轮传动一样，蜗杆传动也存在疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和断齿。疲劳点蚀齿面胶合齿面磨损断齿蜗杆传动