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工业机器人运维技术培训体系研究
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.4研究目标与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、工业机器人运维技术培训体系构建理论基础．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1人才能力模型构建理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2人才培养体系设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3现代职业教育理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.4行动导向学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
三、工业机器人运维技术岗位需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1运维技术岗位工作内容分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2运维技术岗位任职资格要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3运维技术岗位能力素质模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4运维技术岗位人才培养目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
四、工业机器人运维技术培训课程体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1培训课程体系框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.2基础理论知识课程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2.1机械基础课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.2电气基础课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.3控制基础课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3专业技能操作课程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.3.1机器人操作与示教课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3.2机器人编程与调试课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.3.3机器人维护与维修课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.4安全管理与职业素养课程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
4.4.1工业安全课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.4.2职业礼仪课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
4.4.3团队协作课程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
4.5课程结构与学分设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
五、工业机器人运维技术培训教学模式与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．83
5.1现代教学方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.1.1案例教学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
5.1.2项目教学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
5.1.3角色扮演．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
5.2培训平台与资源建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
5.2.1虚拟仿真平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
5.2.2实训装置建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
5.2.3线上学习资源．．．．．．．．．
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