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PLC自动化编程实用案例解析

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，其编程的优劣直接关系到整个控制系统的稳定性、效率与可靠性。本文将结合几个典型的工业控制场景，深入剖析PLC编程的核心思路、实现方法及调试技巧，旨在为工程技术人员提供具有实操价值的参考。

一、PLC编程的通用思路与核心原则

在动手编写任何PLC程序之前，清晰的思路和遵循一定的原则至关重要。这不仅能提高编程效率，更能保证程序的质量。

首先，深入理解控制需求是前提。这包括对被控对象的工艺过程、动作顺序、联锁条件、保护要求、报警机制等进行全面细致的梳理。与工艺人员、机械设计人员充分沟通，将模糊的需求转化为明确、可量化的控制指标，形成书面的控制需求说明书，这是后续所有工作的基础。

其次，合理的I/O地址分配是基石。根据控制需求，准确统计输入信号（如按钮、传感器、限位开关）和输出信号（如接触器、电磁阀、指示灯）的数量和类型。在分配地址时，应遵循清晰明了、便于记忆和维护的原则，通常按功能模块或信号类型进行分组，并做好详细记录，形成I/O地址分配表。这一步看似简单，实则对后续编程和现场调试影响深远。

二、实用案例解析：物料输送线的PLC控制

（一）控制需求概述

某小型物料输送线由三台皮带输送机串联组成，分别为1号、2号、3号输送机。控制要求如下：

1.系统具备手动和自动两种操作模式。

2.自动模式下，启动时应按照3号→2号→1号的顺序延时启动，以防止物料堆积；停止时应按照1号→2号→3号的顺序延时停止，确保物料完全输送完毕。

3.每台输送机配有一个过载保护装置，任何一台发生过载，系统应立即停止所有输送机并报警。

4.系统设有急停按钮，按下时所有输送机立即停止。

5.各输送机运行状态应有指示灯显示，故障时应有报警指示灯闪烁。

（二）I/O地址分配与硬件组态

根据控制需求，我们进行如下I/O地址分配（以西门子S7-1200PLC为例）：

输入信号（I）：

*启动按钮：I0.0

*停止按钮：I0.1

*急停按钮（常闭）：I0.2

*手动/自动切换开关：I0.3（ON为自动，OFF为手动）

*1号输送机手动启动：I1.0

*1号输送机手动停止：I1.1

*2号输送机手动启动：I1.2

*2号输送机手动停止：I1.3

*3号输送机手动启动：I1.4

*3号输送机手动停止：I1.5

*1号输送机过载信号（常闭）：I2.0

*2号输送机过载信号（常闭）：I2.1

*3号输送机过载信号（常闭）：I2.2

输出信号（Q）：

*1号输送机运行接触器：Q0.0

*2号输送机运行接触器：Q0.1

*3号输送机运行接触器：Q0.2

*1号输送机运行指示灯：Q0.3

*2号输送机运行指示灯：Q0.4

*3号输送机运行指示灯：Q0.5

*故障报警指示灯：Q0.6

硬件组态方面，除了S7-1200CPU模块外，还需配置相应的数字量输入模块和数字量输出模块，具体型号根据I/O点数和现场需求确定。

（三）梯形图程序设计核心思路

1.主控逻辑与模式切换：

程序首先判断急停信号是否正常（I0.2闭合），若急停被按下，则所有输出切断。然后通过切换开关I0.3的状态，将控制流程引导至自动模式或手动模式。

2.手动模式：

在手动模式下，各输送机的启动与停止由对应的手动按钮独立控制，互不干涉，但急停和过载保护仍为最高优先级。例如，1号输送机的手动启动逻辑为：当模式开关在手动（I0.3为OFF），且1号手动启动按钮（I1.0）按下，同时无急停（I0.2闭合）、无过载（I2.0闭合），则Q0.0得电，驱动1号输送机运行。

3.自动模式：

自动模式是该程序的核心。

*启动序列：当按下自动启动按钮（I0.0），且系统无故障、无急停时，首先启动3号输送机（Q0.2得电），同时启动一个延时定时器T1（例如3秒）。T1定时时间到，启动2号输送机（Q0.1得电），并启动另一个延时定时器T2（3秒）。T2定时时间到，启动1号输送机（Q0.0得电）。

*停止序列：当按下自动停止按钮（I0.1），首先切断1号输送机（Q0.0失电），启动延时定时器T3（3秒）。T3定时到，切断2号输送机（Q0.1失电），启动延时定时器T4（3秒）。T4定时到，切断3号输送机（Q0.2失电）。

*过载与急停处理：任何一台输送机过载（I2.0、I2.1、I2.2任一断开）或急停按钮按下（I0.2断开），立即复位所有输出（Q0.0、Q0.1、Q0.2失电），并触发故障报警。

4.报警逻辑：

当检测到过载信号（I2.0、I2.1、I2.2任一断开）或急停动作时，