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三、电子测角中的轴系补偿与改正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i—垂直度盘指标差，L—补偿器零点指标差，C—视准差k—水平轴倾斜对水平角的影响，T—垂直轴倾斜对水平角的影响轴系补偿与改正开关的不同设置对测角的影响*第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日四、自动目标识别与照准自动目标识别的类型：1）配合式目标识别；2）自主式目标识别。徕卡ATR自动目标照准：1）搜索过程；2）目标照准过程；3）测量过程。*第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.4全站仪的数据通讯1．电源2．空3．地4．数据接收（TH_RXD）5．数据发送(TH_TXD)注：经纬仪插座徕卡全站仪联机通讯接口定义*第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.4全站仪的数据通讯例：GIS8数据记录格式11....+00000D19 21.02222.02231..0058..16徕卡全站仪数据记录结构：由若干数据块组成；数据块中包含若干字；每字都由字索引开头。*第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.5徕卡全站仪的技术特点之一：创新的概念具有微机概念的全站仪不断升级的操作系统丰富的应用软件*第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（1）世界最好的机械轴系无极微动螺旋驱动*第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（2）动态频率校准技术激光无合作目标的相位法测距*第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（3）无需零位探测的绝对编码测角徕卡独特的轴系补偿与改正系统智能型目标自动识别*第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.5徕卡全站仪的技术特点之三：开放的思维与其它设备的开放性——数据格式的兼容对用户的开放性——强大的自主开发工具开放的测量世界OpenSurveyingWorld*第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日§3.2机载软件开发工具—GeoBASIC应用程序开发过程原程序编写原程序编译仿真试运行LeicasurveyOffice(上载)*.gba/*.len*第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日§1.1全站仪的概念速测术与速测仪?在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。*第2页，共55页，星期日，2025年，2月5日4.4全站仪测量

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）或简称全站仪。*第3页，共55页，星期日，2025年，2月5日全站仪由以下两大部分组成：l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。*第4页，共55页，星期日，2025年，2月5日§2.1全站仪的基本结构—硬件部分显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单