基于FMCW-MIMO的多人体跌倒检测方法研究.pdfVIP

摘要

摘要

随着老龄化趋势的加剧，老年人跌倒问题日益凸显。因此采取有效的跌倒检测

手段对于保障老年人的生命安全具有重要意义。毫米波雷达作为一种非接触式感

知技术，具有保护隐私、全天候监测和抗干扰性强的优点，被广泛应用于人体跌倒

检测领域。然而当前基于毫米波雷达的跌倒检测算法未充分考虑目标非径向跌倒、

运动中任意方向跌倒和多人体共存等复杂场景，很难达到预期效果。

针对上述问题，本文提出了一种基于调频连续波-多入多出（Frequency

ModulatedContinuousWave-MultipleInputMultipleOutput,FMCW-MIMO）雷达的

多人体全向跌倒检测方法，并设计了相应的上位机系统，实现了室内复杂场景中的

连续跌倒检测。本文的主要研究内容如下：

1、对毫米波雷达的4D点云生成算法进行了研究。首先利用动目标检测

（MovingTargetDetect,MTD）算法充分滤除环境中的静态噪声，再通过二维快速

傅里叶变换（2D-FastFourierTransform,2D-FFT）算法得到目标的距离和多普勒信

息，并在此基础上通过波束合成的方法对水平角度和俯仰角度进行估计，生成了丰

富的人体4D点云。

2、在室内的单人体场景中，利用点序搜索（OrderingPointsToIdentifythe

ClusteringStructure,OPTICS）聚类算法对初始人体4D点云进行聚类，滤除离群噪

声。然后根据人体全向跌倒运动模型提取了目标4D点云的多维特征，提出了一种

基于4D点云多维特征的单人体全向跌倒检测算法，实现了任意方向下的运动人体

跌倒检测。

3、在室内的多人体场景中，构建室内动态多径模型，揭示动态多径伪目标形

成原理，证明了真实目标与伪目标之间的微多普勒相关性，并提出了一种基于目标

微多普勒相关性的动态多径滤除算法，获得了准确的目标数量和位置信息。利用多

目标跟踪定位算法对目标的状态进行预测和更新，将多目标逐一分离成单目标，进

行独立的全向跌倒判决，最终实现了准确的多人体跌倒检测。

4、对上述算法进行了上位机实现，设计了一个室内多人体跌倒检测系统，实

现了雷达配置、数据采集、数据处理和结果展示等功能，具有较好的人机交互性。

同时在模拟实际居家场景的数据集上，对本文提出的方法进行了实验分析。结

果表明，在单人体和多人体的场景中，均获得了90%以上的跌倒检测率。

关键词：FMCW-MIMO，4D点云，跌倒检测，多径干扰，多目标

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Withtheintensificationoftheagingtrend,theissueoffallsamongtheelderlyis

becomingincreasinglyprominent.Therefore,adoptingeffectivefalldetectionmethodsis

ofsignificantimportanceforensuringthesafetyoftheelderly.Asanon-contactsensing

technology,Millimeter-waveradariswidelyappliedinthefieldofhumanfalldetection

duetotheadvantagesinvolvedinprivacyprotection,all-weathermonitoring,andstrong

anti-interferencecapability.However,currentfalldetectionalgorithmsbasedon

millimeter-waverada