基于YOLOv4的铁路货车折角塞门故障检测研究.pdfVIP

摘要

折角塞门是铁路货车通风管道的开关，决定了列车的空气连通性，是实现

列车制动的重要部件。若折角塞门的状态出现异常，列车将无法正常制动，严

重时会导致列车冒进、追尾等。因此，在列车运行过程中对折角塞门的状态进

行检测并判断是否故障具有十分重要的研究意义。

本文针对折角塞门的状态进行研究，提出了基于YOLOv4的铁路货车折角

塞门故障检测方法，对折角塞门的关闭状态、非关闭状态以及非关闭状态中的

正位状态、不正位状态进行检测。首先，在YOLOv4模型上通过引入注意力机

制、增加特征层及使用深度可分离卷积对模型进行改进，实现基于改进YOLOv4

模型的粗定位得到折角塞门。然后，在粗定位的结果上利用HOG算子和SVM

模型实现基于HOG-SVM模型的精定位得到折角塞门握把。最后，通过SVM

区分握把的关闭状态和非关闭状态，利用窗口搜索从非关闭状态中区分正位和

不正位状态。

将本文所提出的方法应用于真实图片数据的实验结果表明，利用该方法进

行折角塞门故障状态的检测，其准确率可达95.83%。本文的研究成果为铁路货

车的安全运行提供了进一步的保障。

关键词：折角塞门，故障检测，YOLOv4，注意力机制，窗口搜索

ABSTRACT

Ananglecockistheswitchofthetrainventilationduct,whichdeterminesthe

airconnectivityandthebrakingofthetrain.Ifthestateoftheanglecockis

abnormal,thetrainwillbeunabletobrakenormally,whichwillleadtooverrunning,

rear-endcollision,etc.Therefore,itisespeciallyimportanttodetectthestateofthe

anglecockanddeterminewhetheritisfaultduringtheoperation.

Inthispaper,thestateoftheanglecockisstudied,andthefaultdetectionof

anglecocksinfreighttrainsbasedonYOLOv4isproposed.Theclosedstateand

thenon-closedstateoftheanglecocksaredetected.Atthesametime,the

alignmentstateandthemisalignmentstateinthenon-closedstatearealsodetected.

Firstly,themodelisimprovedbyintroducingattentionmechanism,increasing

featurelayerandusingdepth-wiseseparableconvolutiontorealizecoarse

localizationtoobtaintheanglecock.Then,basedonthecoarselocalizationresults,

theHOGoperatorsandSVMmodelareusedtorealizethefinelocalizationbased

ontheHOG-SVMmodeltoobtainthehandleoftheanglecock.Finally,theclosed

stateandthenon-closedstatearefirstlydist