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连续Hammerstein模型直接辨识方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，准确描述和理解复杂系统的动态行为至关重要，而系统建模作为实现这一目标的关键手段，一直是研究的热点。随着技术的不断进步，实际系统的非线性特性愈发显著，传统的线性模型已难以满足对系统精确建模的需求。Hammerstein模型作为一种典型的非线性系统模型，因其独特的结构和良好的描述能力，在众多领域得到了广泛的关注和应用。

Hammerstein模型由一个静态非线性环节和一个线性动态环节串联组成，这种结构使其能够有效地刻画许多实际系统中存在的非线性动态现象。在工业过程控制中，化学