笼型异步电机变压变频调速系统课件.pptVIP

圖b中繪出了兩相靜止繞組?和?，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。當圖a和b的兩個旋轉磁動勢大小和轉速都相等時，即認為圖b的兩相繞組與圖a的三相繞組等效。（3）旋轉的直流繞組與等效直流電機模型?1FMTimitMTc）旋轉的直流繞組再看圖c中的兩個匝數相等且互相垂直的繞組M和T，其中分別通以直流電流im和it，產生合成磁動勢F，其位置相對於繞組來說是固定的。如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖a和圖b中的磁動勢一樣，那麼這套旋轉的直流繞組也就和前面兩套固定的交流繞組都等效了。當觀察者也站到鐵心上和繞組一起旋轉時，在他看來，M和T是兩個通以直流而相互垂直的靜止繞組。如果控制磁通的位置在M軸上，就和直流電機物理模型沒有本質上的區別了。這時，繞組M相當於勵磁繞組，T相當於偽靜止的電樞繞組。等效的概念由此可見，以產生同樣的旋轉磁動勢為準則，圖a的三相交流繞組、圖b的兩相交流繞組和圖c中整體旋轉的直流繞組彼此等效。或者說，在三相坐標系下的iA、iB、iC，在兩相坐標系下的i?、i?和在旋轉兩相坐標系下的直流im、it是等效的，它們能產生相同的旋轉磁動勢。有意思的是：就圖c的M、T兩個繞組而言，當觀察者站在地面看上去，它們是與三相交流繞組等效的旋轉直流繞組；如果跳到旋轉著的鐵心上看，它們就的的確確是一個直流電機模型了。這樣，通過坐標系的變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電機模型。現在的問題是，如何求出iA、iB、iC與i?、i?和im、it之間準確的等效關係，這就是座標變換的任務。2.三相--兩相變換（3/2變換）現在先考慮上述的第一種座標變換——在三相靜止繞組A、B、C和兩相靜止繞組?、?之間的變換，或稱三相靜止坐標系和兩相靜止坐標系間的變換，簡稱3/2變換。下圖中繪出了A、B、C和?、?兩個坐標系，為方便起見，取A軸和?軸重合。設三相繞組每相有效匝數為N3，兩相繞組每相有效匝數為N2，各相磁動勢為有效匝數與電流的乘積，其空間向量均位於有關相的坐標軸上。由於交流磁動勢的大小隨時間在變化著，圖中磁動勢向量的長度是隨意的。三相和兩相坐標系與繞組磁動勢的空間向量AN2i?N3iA??N3iCN3iBN2iβ60o60oCB設磁動勢波形是正弦分佈的，當三相總磁動勢與二相總磁動勢相等時，兩套繞組暫態磁動勢在?、?軸上的投影都應相等，寫成矩陣形式，得（6-89）自感運算式對於每一相繞組來說，它所交鏈的磁通是互感磁通與漏感磁通之和，因此，定子各相自感為（6-69）轉子各相自感為（6-70）互感運算式兩相繞組之間只有互感。互感又分為兩類：（1）定子三相彼此之間和轉子三相彼此之間位置都是固定的，故互感為常值；（2）定子任一相與轉子任一相之間的位置是變化的，互感是角位移的函數。第一類固定位置繞組的互感三相繞組軸線彼此在空間的相位差是±120°，在假定氣隙磁通為正弦分佈的條件下，互感值應為，於是（6-71）（6-72）第二類變化位置繞組的互感定、轉子繞組間的互感，由於相互間位置的變化（見圖6-44），可分別表示為當定、轉子兩相繞組軸線一致時，兩者之間的互感值最大，就是每相最大互感Lms。（6-73）（6-74）（6-75）磁鏈方程將式（6-69）~式（6-75）都代入式（6-68a），即得完整的磁鏈方程，顯然這個矩陣方程是比較複雜的，為了方便起見，可以將它寫成分塊矩陣的形式（6-76）式中（6-77）（6-78）值得注意的是，和兩個分塊矩陣互為轉置，且均與轉子位置有關，它們的元素都是變參數，這是系統非線性的一個根源。為了把變參數轉換成常參數須利用座標變換，後面將詳細討論這個問題。（6-79）電壓方程的展開形式如果把磁鏈方程（6-68b）代入電壓方程（6-67b）中，即得展開後的電壓方程（6-80）