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基于马尔科夫随机场的路标识别算法：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的不断加速，道路交通拥堵、交通事故频发等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。自动驾驶技术作为智能交通系统的核心组成部分，旨在通过先进的传感器、控制系统和算法，实现车辆的自主驾驶，从而提高交通效率、减少交通事故，并为用户提供更加便捷、舒适的出行体验。

在自动驾驶技术中，路标识别是一项至关重要的任务。交通路标包含了丰