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- 约9.85万字
- 约 88页
- 2025-10-07 发布于江西
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摘要
在农业领域,石榴作为一种经济价值高且广泛种植的水果,其生长期的准确检测有
助于精确管理农作物生长周期,直接关系到产量和品质,进而影响农业经济效益。随着
计算机视觉技术和深度学习方法的发展,为农业中的应用提供了一种新的可能性,尤其
是在精确检测和管理作物生长方面。然而,现有的研究大多集中在单一简单环境下的果
蔬检测,对于光线不足、遮挡严重、雨天和夜间等复杂场景的研究较少。此外,大多数
研究仅关注果蔬的成熟度检测,缺乏从现蕾到成熟全周期的系统性研究。这些局限性成
为了实现高效、低成本农业管理的重大挑战。本研究旨在通过深度学习方法和计算机视
觉技术,开发一套高效的石榴生长期检测系统,以应对上述挑战。
本研究的主要贡献包括以下几个方面:
(1)构建了石榴生长期图像数据集,总计10331张图像。基础数据集包含5857张
白天场景图像,后续增加了夜间和雨天场景。该数据集是首次公开的石榴专用图像库,
为后续研究提供了宝贵资源。
(2)基于YOLOv5s模型提出YOLO-Granada模型及其轻量级卷积策略:其一,采
用了基于Shuffle(混洗)模块的创新骨干网络层提升策略,通过优化特征通道的混洗操
作,有效减少了模型复杂度。其二,引入了基于轻量化卷积块注意力机制提升策略的
Attentioned-ShuffleNet骨干网络层,增强了网络对重要特征的识别能力,从而提升了模
型检测的准确性。实验结果显示,YOLO-Granada模型的mAP达到0.922,几乎与
YOLOv5s模型的0.929相当,但Params、GFLOPs分别下降了45.3%和48.7%,Model
size为7.74MB,仅为原始模型体积的56.3%,FPS提高了19.9%,达到了8.66f/s。
(3)基于YOLOv8n模型提出YOLO-Fruit模型及其轻量级卷积策略:其一,融入
了新颖的SDWConv(SeparableDepthwiseConvolution,可分离深度卷积)模块以模拟
SConv(SeparableConvolution,可分离卷积)模块的输出,并降低计算成本;其二,通
过融合OSA(One-ShotAggregation,一次性聚合)机制,提出了另一个新颖的OSA-
SDWConv聚合模块,进一步提升了模型的检测速度。实验结果显示,YOLO-Fruit模型
的准确性显著提高,与原始的YOLOv8n模型相比,其mAP提高了5.0%,达到0.970,
并且Params、GFLOPs分别下降了16.7%和25.9%,Modelsize仅有5.04MB,FPS也达
到了12.27f/s。
(4)开发了一个基于Android平台的实时石榴检测应用程序,使用NCNN框架部
署。这一实用工具不仅证实了所提模型的有效性,还为农业从业者提供了一个强大的实
地监测工具,有助于实现农业生产的智能化和自动化。
关键词:深度学习,农业,石榴生长期,轻量级卷积网络,YOLO-Fruit模型
Abstract
Inthefieldofagriculture,pomegranate,asafruitwithhigheconomicvalueandwidelyplanted,the
accuratedetectionofitsgrowthperiodhelpstopreciselymanagethecropgrowthcycle,whichisdirectly
relatedtotheyieldandquality,andthusaffectstheeconomicbenefitsofagriculture.Withthedevelopment
ofcomputervisiontechnologyanddeeplearningmethods,itprovidesanewpossibilityforapplicationsin
agriculture,especiallyinaccuratedetectionandmanagementofc
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