基于改进Canny算子的岩石裂隙识别与定量分析研究.pdfVIP

摘要

在地下工程中，几乎所有的地质灾害问题其本质上都可以理解为岩石力学问题。

岩石裂隙分布直接影响其变形与稳定性，对岩石裂隙的识别、测量和统计是评价岩

石质量、提取岩石力学参数和进行数值模拟的基础。目前对岩石裂隙的测量主要以

手工测量为主，这种测量方法工作效率低，易受主观因素影响，所引起的随机误差

和系统误差较大，同时人工测量工作还存在一定的危险性。为实现岩石裂隙的识别

与参数提取，本文对岩石裂隙边缘检测算法进行深入研究，针对岩石裂隙特点，提

出了基于机器视觉的岩石裂隙识别与各参数提取算法，并通过类岩体试验进行进一

步验证。主要开展以下几方面工作：

（1）针对经典Canny算法在边缘检测精度方面的不足，提出一种基于改进Canny

算子的岩石裂隙识别算法。采用双边滤波代替原始高斯滤波对图像进行平滑去噪；

采用4方向3×3Sobel算子代替原始2×2模板计算图像梯度；采用Otsu算法自适应

确认Canny高低阈值；采用“去杂”操作消除因深色斑点、阴影等所导致的算法误

判。选取单一型、偏Y型与T型岩石裂隙图像进行仿真试验，从边缘像素统计与算

法执行效率两个方面对其效果进行评价，为岩石裂隙识别方面的研究提供了新思路。

（2）对经过改进Canny算子检测到的岩石裂隙图像进行深入分析，通过填充算

法、细化算法、剪枝算法以及裂隙分离算法实现了图像后处理，得到光滑的裂隙骨

架；并基于裂隙骨架结合裂隙走向特点提出一系列裂隙几何参数的提取方法，选取

理想裂隙图像与实际裂隙图像进行仿真试验，实现了裂隙长度、宽度、面积、裂隙

率以及倾角的提取。

（3）基于3D打印技术使用石膏作为类岩体材料制备含预制裂隙的类岩体试样，

结合声发射、数字图像相关技术通过单轴压缩试验研究固定裂隙密度下裂隙角度对

岩体力学特性以及破裂机理的影响，同时将本文岩石裂隙识别与参数提取算法应用

于类岩体试样单轴压缩实验，实现了在试样同一观测面的形变分析与参数提取。

关键词：岩石裂隙识别，康尼算子，参数提取，类岩体，破裂机理

Abstract

Inundergroundengineering,almostallgeologicaldisasterproblemscanbe

understoodasrockmechanicsproblemsinessence.Thedistributionofrockfissures

directlyaffectsitsdeformationandstability.Theidentification,measurementandstatistics

ofrockfissuresarethebasisforevaluatingrockquality,extractingrockmechanical

parametersandconductingnumericalsimulation.Atpresent,themeasurementofrock

fracturesismainlybasedonmanualmeasurement.Thismeasurementmethodhaslowwork

efficiencyandissusceptibletosubjectivefactors.Therandomerrorandsystemerror

causedbythismethodarelarge.Atthesametime,manualmeasurementworkstillhas

certainrisks.Inordertorealizetheidentificationandparameterextractionofrockfissures,

thispapermakesanin-depthstudyontheedgedetectionalgorithmofrockfissures.

Accordingtothecharacteristicsofroc