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重力辅助导航路径规划算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着不可或缺的作用。从航空航天领域中飞行器的精准航线规划，到海洋探索里船舶的安全航行，再到陆地交通中车辆的高效出行引导，导航技术的身影无处不在，其重要性不言而喻。然而，传统导航技术在实际应用中面临着诸多严峻的挑战。

以卫星导航系统为例，作为目前应用最为广泛的导航方式之一，它在开阔地区能够提供较为准确的定位与导航服务。但当遇到复杂地形，如峡谷、山区等地，信号容易受到山体的阻挡而减弱或中断，导致定位精度急剧下降甚至无法定位。在城市环境中，高楼大厦林立，卫星信