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人机环境动静融合的数字孪生车间快速三维建模与评价技术研究.pdf

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    摘要

    数字孪生技术是实现智能制造的有效手段之一。强调建立与实际对象对应的数字

    化对象，实现虚拟与物理世界的交互。数字孪生车间是数字孪生技术在制造车间的典

    型应用，但是，“人–机–环境”动静共融的特点为数字孪生车间的快速建模带来了挑

    战，具体表现在：数字孪生车间建模效率低下、难以实现动静融合建模、缺少动静融

    合性的定量评估等问题。针对上述问题，本文开展了以下的研究工作：

    （1）构建了人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架，包括静态场景快速

    三维重构模块、车间数据存储模块、动态场景实时

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